Se construyo un mando con dos teclas (In/Out) y se agregó un potenciometro que permite la regulación de la velocidad del motor para lograr un enfoque mas preciso.
Video del funcionamiento general
Se realizó el montaje de un tornillo colocado dentro del soporte de presión del sistema de desplazamiento de la corredera principal del enfocador.
Se anexó un engranaje a la rueda de giro derecha fijándola con un tornillo al eje central de la misma.
Se realizó un sistema de principio y fin de carrera con una varilla de acero y dos correderas.
Este sistema posee dos contactos electrónicos en el soporte central que activan y desactivan el paso de corriente hacia el motor dependiendo de la posición del enfocador. Los Topes extremos sirven para regular las distancias de desplazamiento del enfocador evitando que el motor realice fuerzas innecesarias con posibles daños en el sistema.
Se diseño una carcasa en PVC para contener el motor y permitir la regulación en la vinculación entre el engranaje principal y secundario.
Se ha utilizado un servomotor marca Futaba Modelo S3003
de 3,2 Kg de torque, al cual se le ha añadido un engranaje de transmisión que se vincula al engranaje principal colocado en la rueda de giro del enfocador.
El motor se acopla a la carcasa con 3 tornillos quedando fijada y sin movilidad.
Video del funcionamiento general
Se realizó el cambio de los tornillos del soporte de la placa metálica que sostiene el eje de giro del enfocador.
Se colocaron tornillos mas largos ya que los mismos serán utilizados para sostener la carcasa principal del enfocador electrónico.
Se observa como sobresalen los tornillos por sobre la placa de soporte del eje principal del enfocador.
Vista exterior del engranaje de giro principal.
Se diseño una carcasa que contendrá el servomotor que impulsará el enfocador.
Dicha carcasa va soportada en los tornillos que se detallaron al principio.
Se ha utilizado un servomotor marca Futaba Modelo S3003
de 3,2 Kg de torque
El servomotor colocado en la carcasa.
El sistema completo ya instalado en el telescopio quedó tal como se aprecia en las siguientes fotografías.
Después de varios días siguió adelante con el desarrollo de la parte electrónica y de precisión del enfocador.
Se diseño un sistema de principio y fin de carrera con una barra deslizante con dos sensores de contacto ubicados en la parte central, y los topes correspondientemente que actúan como reguladores de la salida y entrada del tubo enfocador.
Una vez terminado, esto se soldaron los cables que conectan dichos sensores con la caja central de mando.
El trabajo terminado.
Se adoso una placa metálica sobre el motor del enfocador, la que permite un mejor ajuste del mismo y evita posibles desplazamientos entre los engranajes de acople.
Video del funcionamiento general
Se pensó en desarrollar un sistema inalámbrico para el control a distancia del enfocador de los telescopios, por ello se diseño un circuito en base al módulo IC2262/2272. A continuación se muestran algunas imagenes del desarrollo del mismo.
Detalle general del circuito y sus partes principales:
Se tuvo que realizar un amplificador de señal para el módulo IC 2262/2272 ya que no era suficiente la señal recibida para activar los relés que permiten llevar corriente al motor del enfocador.
Al control remoto se le cambió la antena por una de mayor alcance y se utilizaron dos canales, "B" y "D" para realizar la entrada y la salida del enfocador
Se montó en el telescopio una caja conectora del tipo RJ45 para poder vincular la central; y se reconfiguraron las conexiones del principio y final de carrera adaptandolos a la nueva versión de control inalámbrico.
Imagen general del sistema instalado y en funcionamiento en telescopio Celestron Astromaster 130EQ + Kit SimpledreamEQ2.
A continuación se puede ver un video donde se muestra el Enfocador Electrónico Inalámbrico en funcionamiento:
No hay comentarios:
Publicar un comentario